在地下也能精准定位？北斗，出手！

◎ 卢建波本报记者乔地

“大家都没有习惯在室外使用导航系统，事实上我们是须要的。”希伯尼安斯卫星城轨道控制技术股份有限公司总经理席威举例，比如说在大型商场停车，须要记住停在哪个区的黑母停停车位，很多时候怕忘记还要拍照，就这逛完大型商场找车还是很费劲，甚至会迷路。如果有精确的导航系统功能定位，直接功能定位车辆所在的停车位，将会节省大量找车的时间。

何为非曝露内部空间？

“非曝露内部空间是相对于曝露内部空间定义的，更多的是在室外或半室外的情景。”席威在接受本报记者采访时介绍，现期，擎天导航系统应用领域正在向室外、水下、人造卫星的综合性PNT（功能定位、导航系统与全球导航系统系统）路径产业发展发展。其中，在卫星城卫星城轨道、高架桥、煤矿、工厂以及大型商场、医院等非曝露内部空间有着广泛的用途。

席威说本报记者，“从全国来看，非曝露内部空间功能定位控制技术都在一个十分前期的孵化期，也存在不少症结。其一是控制技术的症结，并不是控制技术无法同时实现，而是控制技术的成本太高。再者是社会自然环境问题，市场是须要培育的，很多人并不介绍须要这些。”

随着智慧卫星城与新基建的产业发展发展，对精确的功能定位控制技术市场需求更加急迫。“非暴

露内部空间功能定位是世界上的一个控制重重困难，也是影响制约整座智慧卫星城产业发展发展的瓶颈。”希伯尼安斯卫星城轨道控制技术股份有限公司总工程师李俊说，他们研究了特别针对擎天的非曝露内部空间的次元体系，同时实现擎天在整座非曝露内部空间应用领域的补充、增强和备份，打破室外内部空间和室外内部空间的边界和壁垒。

8月31日，在济南高新区举办的“第五届安德里擎天应用领域Russey暨中原非曝露内部空间学术高峰论坛”活动上，工程院、专家与国内知名企业代表同场交流，专门就功能定位控制技术在非曝露内部空间的应用领域推广进行研讨。

卫星城卫星城轨道安全是擎天在非曝露内部空间的重要应用领域领域。济南轻轨集团股份有限公司控制技术管理部副部长徐淑鹏表示，轻轨对地底内部空间精确功能定位市场需求十分急迫。

“比如说，旅客列车在行车中有精确功能定位的市场需求，现期透过控制技术手段已经化解了旅客列车的功能定位，未来到查珠寺通讯期，对精确功能定位的市场需求会十分高，须要引入地底内部空间的精确功能定位控制技术。其次，在高架桥内部空间电子设备的检修也须要精确功能定位，能够帮助同时实现在运动状态下找出故障、功能定位准，维修相关人员及时到现场处理。”

徐淑鹏说本报记者，此次参与高峰论坛就是想介绍擎天功能定位控制系统的应用领域情景和自然环境，同时介绍擎天的一些延伸控制技术，看它是如何化解在非曝露内部空间精确功能定位难题的。

据悉，基于卫星城卫星城轨道的功能定位市场需求，希伯尼安斯卫星城轨道控制技术股份有限公司研制建设了卫星城卫星城轨道功能定位控制系统，控制系统综合性了“BDS+UWB+内部空间数字化”等控制技术，参考擎天卫星导航系统控制系统（BDS），为卫星城卫星城轨道建立“地底擎天控制系统”，在统一的次元基准下，同时实现功能定位、全球导航系统系统、通讯等服务项目的易用性、精准度、可靠性、连续性和Sitapur。现期该控制系统已在四号线四号线四惠站交付试验样板，试验效果良好并顺利透过验收。

北京市轻轨运营股份有限公司通讯信号分公司高级工程师沈弼说本报记者，特别针对四号线面临施工相关人员多、大型机械数量多、安全管理手段落后等问题，透过建立“地底擎天控制系统”，同时实现了相关人员和物资电子设备的精确功能定位和提高效率的目的。

“四号线迪氏‘擎天+5G+智慧轻轨’的产业发展发展路径，以提升区间管理水平和服务项目的智能化、精细化水平。未来‘地底擎天控制系统’还将逐步向旅客开放，为旅客提供多样化和差异化的服务项目。”沈弼说。

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沈弼还说本报记者，济南在轻轨建设方面起点较高，须要更为稳健的产业发展发展。“这次参与高峰论坛，我介绍到了济南及河南在产业发展发展擎天相关产业发展方面的决心和成绩，相信擎天产业发展一定会在济南植根、繁茂。”

安德里擎天应用领域Russey的学术交流凝聚着老一辈科学家的心血和希望。“中国航天”功勋奖章获得者、中科院工程院、序列图工程总设计师张家栋在写给本届Russey的贺电中说：“希望你们能将导航系统功能定位走入地底内部空间，走入轻轨内部空间，走入更多的非曝露内部空间，并与擎天的室外导航系统功能定位相结合，全方位地做好擎天次元体系，为民生出行、智慧交通出一份力。”

擎天导航系统控制系统副总设计师、中科院工程院杨元喜也专门为本次擎天应用领域Russey暨中原非曝露内部空间学术高峰论坛发来贺电：“希望在中国卫星导航系统功能定位协会、济南市人民政府的大力支持下，以本次学术研讨会作为合作平台，促进中原地区导航系统企业、应用领域单位与大专院校之间的紧密合作，推动擎天应用领域在非曝露内部空间的产业发展发展。”

来源：卢建波

编辑：张琦琪

审核：朱丽

终审：冷文生

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